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比赛由南美洲足球联合会的10个成员国巴西、阿根廷、乌拉圭、巴拉圭、智利、哥伦比亚、厄瓜多尔、秘鲁、委内瑞拉、玻利维亚，再加上中北美州的墨西哥国内联赛球队参加，2005年之后参赛名额的分配为巴西和阿根廷各有5个，其它9个国家皆有3个，另外卫冕冠军不占用十一人制足球网所在国家名额，他们将直接晋级32强小组赛。

南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都十一人制足球网拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

1916年7月，第一届1916年阿根廷美洲杯在阿根廷首都布宜诺斯艾利斯举行，共有阿根廷、乌拉圭、巴西和智利4个球队参加。最十一人制足球网终乌拉圭队夺得桂冠。比赛期间，南美足球联合会宣布成立。 美洲杯冠军奖杯1917年，第二届美洲杯在乌拉圭举行，参赛队伍为阿根廷、乌拉圭、巴西和智利，在这届杯赛中正式对冠军颁发“美洲杯”，该奖杯是以3000瑞士法郎从布宜诺斯艾利斯一家珠宝店购得。第一座美洲杯冠军奖杯为乌拉圭队夺得。